
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架,巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。
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貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體,貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間,巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成存、取貨的工作;管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。以下是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本操作流程:

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01
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入庫(kù)流程:系統(tǒng)響應(yīng)入庫(kù)請(qǐng)求,彈出入庫(kù)對(duì)話框,用戶填寫入庫(kù)貨物的名稱和數(shù)量。
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系統(tǒng)查詢訂貨量,如果訂貨量大于貨物庫(kù)存數(shù)量,則給出報(bào)警提示,否則,系統(tǒng)向入庫(kù)計(jì)算機(jī)發(fā)送入庫(kù)操作任務(wù)單,并打印入庫(kù)單據(jù),入庫(kù)計(jì)算機(jī)控制條碼系統(tǒng)掃描貨物。
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掃描后入庫(kù)計(jì)算機(jī)會(huì)判斷掃描的貨物和任務(wù)是否相符,如相符則執(zhí)行入庫(kù)分揀和運(yùn)送,如不符,則給出報(bào)警信號(hào)。

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02
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拼盤與并箱:小尺寸的貨物或零件入庫(kù)前,一般需進(jìn)行拼盤并箱作業(yè),以適應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)要求和充分利用貨位容積,大尺寸的貨物可根據(jù)情況直接入庫(kù)或放入托盤后再入庫(kù)。
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一般采用固定拼盤并箱方式,即多個(gè)同種貨物或零件放于一個(gè)托盤或貨箱中。
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某些情況下,為了進(jìn)一步增加倉(cāng)儲(chǔ)容量,可采用散件拼盤并箱模式,即隨意品種隨意數(shù)量的拼裝入箱,此種模式中,需在管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)定拼盤批次碼、拼盤碼、貨物零件到場(chǎng)批次碼等信息,將每個(gè)拼盤中貨物數(shù)量、種類和其存放貨位聯(lián)系起來(lái),以利于出庫(kù)時(shí)倒盤拼箱。
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條形碼掃描輸入:表征貨物的條形碼一般含有四種信息:托盤號(hào)、貨號(hào)和批次號(hào)和數(shù)量。條形碼由掃描器讀入、譯碼器解譯后經(jīng)串行口接口傳入計(jì)算機(jī)。
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04
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出庫(kù)流程:貨物的出庫(kù)流程如下:系統(tǒng)響應(yīng)出庫(kù)請(qǐng)求,彈出出庫(kù)對(duì)話框,用戶填寫出庫(kù)貨物的名稱和數(shù)量。
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系統(tǒng)查詢庫(kù)存量,如果出庫(kù)數(shù)量大于貨物的庫(kù)存數(shù)量,則給出報(bào)警提示,否則,系統(tǒng)向出庫(kù)計(jì)算機(jī)發(fā)送出庫(kù)庫(kù)操作任務(wù)單,并打印出庫(kù)單據(jù)。
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出庫(kù)計(jì)算機(jī)向堆跺機(jī)發(fā)出出庫(kù)指令,堆跺機(jī)從貨架出貨,經(jīng)可能輸送到出庫(kù)臺(tái),出庫(kù)計(jì)算機(jī)控制條碼系統(tǒng)掃描貨物。
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掃描后出庫(kù)庫(kù)計(jì)算機(jī)會(huì)判斷掃描的貨物和任務(wù)是否相符,如相符則執(zhí)行出庫(kù)分揀和分裝,如不符,則給出報(bào)警信號(hào)。
05
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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與普通倉(cāng)庫(kù)最大的差異就在于出入庫(kù)的自動(dòng)化和智能化:

普通倉(cāng)庫(kù)是貨物放地上,或放普通貨架上(通常7米以下),由叉車人工出入庫(kù)。
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立體倉(cāng)庫(kù)貨物放在高位貨架上(通常22米以下),在軟件控制下,由起重設(shè)備自動(dòng)出入庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)優(yōu)點(diǎn)包括:
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1、無(wú)人化:各種搬運(yùn)機(jī)械的無(wú)縫銜接實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人化作業(yè),從而降低人工成本,規(guī)避人員安全隱患和貨物破損風(fēng)險(xiǎn)。
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2、信息化:信息識(shí)別技術(shù)和配套軟件實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的信息化管理,可實(shí)時(shí)掌握存品動(dòng)態(tài)并實(shí)現(xiàn)快速調(diào)度
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3、密集化:倉(cāng)儲(chǔ)高度可達(dá)20m以上,巷道與貨位幾乎等寬,高位密集的存儲(chǔ)方式極大地提高土地利用率
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4、高速化:每條巷道出貨速度超過(guò)50托/小時(shí),遠(yuǎn)高于叉車,保證倉(cāng)庫(kù)發(fā)貨速度
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5、無(wú)縫對(duì)接:可與上游自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)和下游配送系統(tǒng)對(duì)接,提高企業(yè)供應(yīng)鏈自動(dòng)化的廣度和深度。
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總而言之,就是節(jié)省土地、減少勞動(dòng)力、提高物流管理水平。