?振華重工通過引入人工智能技術(shù)方案，已在這場國際競爭中占得先機(jī)。
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解放日報·上觀新聞記者今天獲悉，上海振華重工與西井科技聯(lián)合研制出了全球首臺自主駕駛無人集裝箱跨運(yùn)車，在碼頭實測階段，其自主作業(yè)的準(zhǔn)確率幾乎達(dá)到100%。一家國際航運(yùn)大企業(yè)正在與振華重工洽談合作，計劃將這種裝有人工智能系統(tǒng)的港口大型裝備推向歐洲市場。我國一些集裝箱碼頭也有望在不久的將來，使用“上海智造”無人跨運(yùn)車。
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自主駕駛無人集裝箱跨運(yùn)車在碼頭實測。
人工智能淘汰原有技術(shù)
跨運(yùn)車是一種在集裝箱碼頭前沿和堆場之間搬運(yùn)并堆碼集裝箱的裝卸機(jī)械，高10余米，有6個大車輪，駕駛室位于車身頂部。作業(yè)時，專業(yè)人員駕駛跨運(yùn)車往返于碼頭前沿和堆場，行駛到集裝箱的上方，放下吊具抓住箱子，隨后駛往堆場放箱。振華重工總裁黃慶豐介紹，全球現(xiàn)有500多座集裝箱碼頭使用跨運(yùn)車，其中自動化跨運(yùn)車占比低于5%。這是因為，目前自動化跨運(yùn)車采用的技術(shù)方案是磁釘導(dǎo)引或基站導(dǎo)引，外設(shè)裝置的成本很高，而實際作業(yè)效率比較低。作為一家重視科技創(chuàng)新的港機(jī)龍頭企業(yè)，振華重工一直在探索新的技術(shù)方案。
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去年，他們接觸到了上海一家人工智能創(chuàng)業(yè)企業(yè)——西井科技。2015年5月創(chuàng)立以來，西井科技的研發(fā)團(tuán)隊已有近50人，其中約80%是海歸碩士或博士，不乏畢業(yè)于牛津大學(xué)、帝國理工學(xué)院、巴黎中央理工學(xué)院等名校的青年才俊。這個創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊將自主研發(fā)的芯片、算法等產(chǎn)品應(yīng)用于港口行業(yè)，實現(xiàn)了智能識別理貨，讓國內(nèi)一些集裝箱碼頭的理貨員告別風(fēng)吹日曬的艱苦環(huán)境，進(jìn)入辦公室成為白領(lǐng)，只要監(jiān)控人工智能系統(tǒng)的運(yùn)行即可。
人工智能還能用于港口行業(yè)的哪些環(huán)節(jié)？2016年底，西井科技在采集、分析了集裝箱碼頭用戶的需求后，決定研發(fā)港區(qū)內(nèi)集裝箱卡車的無人駕駛技術(shù)方案。由于對港口行業(yè)已有深入了解，經(jīng)過大半年努力，他們就開發(fā)出一套機(jī)器學(xué)習(xí)算法，并將其與芯片、通信模塊等硬件結(jié)合，構(gòu)成了無人駕駛集卡的“大腦”?！把劬Α眲t是攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器。擁有“大腦”和“眼睛”后，集卡能模擬人的駕駛行為，在港區(qū)內(nèi)自主完成行駛、避障、在裝卸點(diǎn)準(zhǔn)確停靠等操作。
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關(guān)注到這一研發(fā)動向后，振華重工管理層很快意識到：這很可能是自動化跨運(yùn)車的有效技術(shù)方案?！案劭谛袠I(yè)比較封閉，但我們一定要有開放的心態(tài)，與高科技企業(yè)積極合作?！秉S慶豐說。
在國際競爭中占得先機(jī)
去年8月，兩家上海企業(yè)啟動了自主駕駛無人跨運(yùn)車的聯(lián)合研發(fā)。振華重工主要負(fù)責(zé)單車硬件設(shè)計、承接碼頭操作系統(tǒng)（TOS）的多設(shè)備控制系統(tǒng)（ECS）開發(fā)；西井科技提供單車無人作業(yè)的人工智能解決方案、多跨運(yùn)車調(diào)度系統(tǒng)。與無人駕駛集卡不同，自主駕駛無人跨運(yùn)車需要完成一組高難度動作——自主探測集裝箱，并對目標(biāo)集裝箱進(jìn)行厘米級精度的自主抓箱、跨箱和放箱。不過，西井科技開發(fā)的“大腦”與“眼睛”協(xié)同作業(yè)，還是能輕松完成任務(wù)。
安裝人工智能系統(tǒng)的無人跨運(yùn)車駕駛室
聯(lián)合研發(fā)3個月后，全球首臺自主駕駛無人跨運(yùn)車即宣告問世。隨后，它被運(yùn)至一座碼頭，在實際環(huán)境中進(jìn)行長時間路測。測試結(jié)果顯示：它具備按指令行駛、自主避障、緊急停車、抓取集裝箱等各種作業(yè)能力，而且標(biāo)準(zhǔn)化程度比人工操作高得多，作業(yè)速度也更快。
自主駕駛無人跨運(yùn)車投入運(yùn)營后，會給港口企業(yè)帶來什么利好？西井科技首席執(zhí)行官譚黎敏分析：一是節(jié)省成本。國內(nèi)一座中等規(guī)模碼頭的跨運(yùn)車或集卡駕駛員用工成本，估計在5000萬元以上，歐美國家的用工成本更高。二是提高效率。無人跨運(yùn)車可以24小時作業(yè)，不知疲倦，也不用休假，預(yù)計能使碼頭的水平運(yùn)輸效率提高50%以上。三是更加安全。跨運(yùn)車駕駛員如操作不當(dāng)，會造成車輛傾覆等事故，導(dǎo)致傷亡。
自主駕駛無人跨運(yùn)車在碼頭作業(yè)。
鑒于這些優(yōu)勢，振華重工已將目光投向潛力巨大的港口市場。黃慶豐告訴記者，全球現(xiàn)有500多座使用跨運(yùn)車的集裝箱碼頭，有4000多臺跨運(yùn)車在運(yùn)營。保守估計，未來跨運(yùn)車的自動化率將達(dá)到20%，這已是整個美洲市場的體量。正因為此，全球跨運(yùn)車主要生產(chǎn)廠商都在研發(fā)自動化裝備，而振華重工通過引入人工智能技術(shù)方案，已在這場國際競爭中占得先機(jī)。據(jù)透露，一家國際航運(yùn)大企業(yè)正在與振華重工洽談合作，計劃將“上海智造”首先推向跨運(yùn)車用量占全球一半的歐洲市場，后續(xù)再向包括“一帶一路”在內(nèi)的其他國家和地區(qū)推廣。
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