??01 緒論
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，伴隨著人工成本的上升和智能制造的興起，已經(jīng)成為企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置。隨之而來(lái)的是各式各樣的設(shè)備供應(yīng)商，國(guó)產(chǎn)設(shè)備供應(yīng)商、進(jìn)口設(shè)備供應(yīng)商。這些設(shè)備到底存在什么樣的差別？在這里，我們用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備——堆垛機(jī)為例來(lái)說(shuō)明國(guó)產(chǎn)設(shè)備和進(jìn)口設(shè)備的差異。
??02 堆垛機(jī)主要指標(biāo)
堆垛機(jī)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)巷道式堆垛起重機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中用來(lái)存取貨架存儲(chǔ)單元里貨物的碼垛設(shè)備，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用最廣泛的貨物搬運(yùn)設(shè)備，也是物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的最重要設(shè)備。堆垛機(jī)性能好壞和技術(shù)水平的高低，將直接影響到自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的效果和效益。
體現(xiàn)堆垛機(jī)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)劣的指標(biāo)主要有：
（1）運(yùn)行速度
（2）提升速度
（3）貨叉速度
（4）平穩(wěn)性
（5）振動(dòng)與噪音
（6）認(rèn)址精度等
（2）提升速度
（3）貨叉速度
（4）平穩(wěn)性
（5）振動(dòng)與噪音
（6）認(rèn)址精度等
??03 堆垛機(jī)關(guān)鍵技術(shù)分析
堆垛機(jī)是物流的載體，它在高層貨架巷道往返運(yùn)行，將貨物存入或取出，從而實(shí)現(xiàn)貨物的流動(dòng)。它是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)物流的高效率，必須提高果堆垛機(jī)的存取速度。 然而，按照堆垛機(jī)運(yùn)行規(guī)律，當(dāng)運(yùn)行速度超過(guò)100米/分鐘，噪音曲線將出現(xiàn)拐點(diǎn)，急劇
增強(qiáng)。根據(jù)國(guó)家相關(guān)規(guī)定，人在84分貝背景噪聲下連續(xù)工作不能超過(guò)8小時(shí)，否則會(huì)對(duì)聽(tīng)力造成損傷。由此，國(guó)標(biāo)《JBT 7016-1993 有軌巷道堆垛起重機(jī)技術(shù)條件》將噪音要求確定為不大于84分貝。而提高堆垛機(jī)的存取速度，則必須有效控制機(jī)械振動(dòng)和由此產(chǎn)生的噪音，這是堆垛機(jī)提速的關(guān)鍵技術(shù)難題。
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堆垛機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài)下，要實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)和噪音的有效控制，必須對(duì)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)和性能提出更嚴(yán)格要求，它需要對(duì)相互關(guān)聯(lián)的諸多因素綜合控制，協(xié)調(diào)治理。只有把堆垛機(jī)作為一個(gè)系統(tǒng)加以分析研究，明確各因素因果關(guān)系及內(nèi)在聯(lián)系，通過(guò)對(duì)各因素的重組改變，才能保證堆垛機(jī)在高速狀態(tài)下的正常運(yùn)行。解決堆垛機(jī)振動(dòng)與噪音的措施包括：
（1）堆垛機(jī)、貨架、運(yùn)行道軌是一個(gè)有機(jī)整體，如三者固有頻率接近，必然產(chǎn)生共振。為了避免共振，運(yùn)行導(dǎo)軌與貨架必須采取不同方式的特殊隔振措施以達(dá)到減振降噪的 目標(biāo)。
（2）堆垛機(jī)有效的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，避開(kāi)共振的臨界轉(zhuǎn)速，并降低堆垛機(jī)的風(fēng)阻。
（3）提高堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的加工精度，特別是運(yùn)行輪軸線的平行度精度，是堆垛機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的關(guān)鍵。因此，采用高精度的數(shù)控鏜銑床等加工設(shè)備來(lái)加工堆垛機(jī)的零部件成為一個(gè)必選項(xiàng)。
（4）堆垛機(jī)立柱箱體內(nèi)設(shè)置阻斷結(jié)構(gòu)，降低共鳴效應(yīng)。
（5）在堆垛機(jī)構(gòu)件連接處采用彈性阻尼隔振技術(shù)。
（6）在堆垛機(jī)構(gòu)件上對(duì)振源加載，采用振源負(fù)荷減振技術(shù)。
（7）對(duì)堆垛機(jī)運(yùn)行道軌采用特殊加工工藝措施，提高平穩(wěn)性，并采取特殊隔振結(jié)構(gòu)避免與貨架的共振。
（8）在堆垛機(jī)導(dǎo)向輪運(yùn)行系統(tǒng)，采用復(fù)合材料滾輪，以提升減振降噪效果。
由以上分析可見(jiàn)，振動(dòng)與噪音對(duì)堆垛機(jī)來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常重要的指標(biāo)，它直接決定的堆垛機(jī)的性能。而要提升這一指標(biāo)，則要求堆垛機(jī)供應(yīng)商提升綜合能力：
（1）堆垛機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)能力
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（2）堆垛機(jī)零部件加工精度
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（3）堆垛機(jī)整機(jī)裝配精度
而這些能力的提升并非一朝一夕能夠?qū)崿F(xiàn)，需要堆垛機(jī)供應(yīng)商長(zhǎng)期持續(xù)的努力。
??04 國(guó)產(chǎn)堆垛機(jī)與進(jìn)口堆垛機(jī)的對(duì)比
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步、物流行業(yè)在全世界范圍的蓬勃發(fā)展，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用領(lǐng)域和范圍得到了極大的擴(kuò)展，國(guó)產(chǎn)堆垛機(jī)的動(dòng)態(tài)性能也在不斷提高。
例如，國(guó)產(chǎn)堆垛機(jī)的最快運(yùn)行速度已提升至160米/分鐘，進(jìn)口堆垛機(jī)的水平最高可達(dá)300米/分鐘。提升驅(qū)動(dòng)已由以前的雙速電機(jī)改進(jìn)為變頻調(diào)速，速度已提升至40米/分鐘貨叉運(yùn)行也由單速電機(jī)驅(qū)動(dòng)改進(jìn)為變頻調(diào)速，速度已提升至25米/分鐘。在堆垛機(jī)自動(dòng)控制方面還采用了激光測(cè)距定位系統(tǒng)、閉環(huán)控制變頻調(diào)速系統(tǒng)等技術(shù)。
然而，目前國(guó)產(chǎn)堆垛機(jī)在運(yùn)行速度，整機(jī)剛度，隔振減振措施，運(yùn)行擺動(dòng)幅度，提升速度，貨叉速度，認(rèn)址技術(shù)和精度以及認(rèn)址差錯(cuò)率等方面與進(jìn)口堆垛機(jī)相比, 差距較大。國(guó)產(chǎn)堆垛機(jī)綜合性能有待改善，存在的主要差距為：
- 綜合性能差距：主要體現(xiàn)在運(yùn)行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、振動(dòng)和噪音。
- 結(jié)構(gòu)的差距：進(jìn)口堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)合理、比較精巧，而國(guó)產(chǎn)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)笨重。
總結(jié)一下，國(guó)產(chǎn)堆垛機(jī)與進(jìn)口堆垛機(jī)的差異主要包括以下指標(biāo)：
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| 指標(biāo) | 進(jìn)口堆垛機(jī) | 國(guó)產(chǎn)堆垛機(jī) | 指標(biāo)意義 |
| 走行速度 | 0～200米/分鐘 | 0～160米/分鐘 | 堆垛機(jī)的基本性能指標(biāo) |
| 走行加速度 | 0.6米/平方秒 | 0.45米/平方秒 | 堆垛機(jī)的基本性能指標(biāo) |
| 提升速度 | 0～60米/分鐘 | 0～40米/分鐘 | 堆垛機(jī)的基本性能指標(biāo) |
| 貨物取放周期 | 8～9秒/次 | 13～15秒/次 | 堆垛機(jī)的基本性能指標(biāo) |
| 定位精度 | ±2.5mm | ±5mm | 定位不準(zhǔn)，會(huì)對(duì)貨物的存取造成一定的危險(xiǎn)性；如果二次定位，則會(huì)降低堆垛機(jī)的存取能力 |
| 控制曲線 | S形，運(yùn)行及啟停平滑柔和 | 接近梯形，啟停剛性沖擊大 | 造成噪音與抖動(dòng)的主要原因 |
| 立柱結(jié)構(gòu) | 雙立柱管型無(wú)軌道結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)輕巧，運(yùn)行流暢 | 雙立柱管型有軌道結(jié)構(gòu)，外觀復(fù)雜，運(yùn)行有震動(dòng) | 堆垛機(jī)的整結(jié)構(gòu)影響著整體性能 |
| 載貨臺(tái)結(jié)構(gòu) | 管型結(jié)構(gòu)輕巧，安全夾抱立柱外壁，質(zhì)量輕 | 管型結(jié)構(gòu)，安全夾緊軌道，質(zhì)量重 | 堆垛機(jī)的整結(jié)構(gòu)影響著整體性能 |
| 行走總成 | 漲進(jìn)套結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，拆裝方便，配合緊密 | 平件連接，固定過(guò)緊不易拆裝，固定過(guò)松配合不佳，容易產(chǎn)生磨損噪音 | 堆垛機(jī)的整結(jié)構(gòu)影響著整體性能 |
| 伸縮貨叉 | 標(biāo)配德國(guó) MIAS或意大利EUROFORK | 廠家自制，取貨周期長(zhǎng)，精度低，噪音大 | 目前基本上都采用德國(guó) MIAS或意大利EUROFORK生產(chǎn)的貨叉 |
| 工作環(huán)境 | 特殊的電機(jī)及零部件選擇，可以使堆垛機(jī)系統(tǒng)在極端工作環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。 | 無(wú)法在溫濕度變化比較大的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。 | 對(duì)堆垛機(jī)的運(yùn)行環(huán)境會(huì)有一定的要求 |
| 安全剎車(chē)系統(tǒng) | 水平方向和垂直方向都各安裝有2套限位開(kāi)關(guān)，第1套限位開(kāi)關(guān)可以減速70%，第2套用于緊急停止；全程對(duì)于啟動(dòng)電流和運(yùn)行速度實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，一旦過(guò)載，系統(tǒng)立即停止工作并發(fā)出報(bào)警信號(hào)至軟件控制中心和中控臺(tái)；多重保護(hù)堆垛機(jī)系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運(yùn)行 | 無(wú)雙套限位裝置 | 堆垛機(jī)的安全指標(biāo) |
| CDS安全制動(dòng)系統(tǒng) | CDS 系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)/ 安全制動(dòng)：兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)獨(dú)立的安全剎車(chē)單元，帶來(lái)高性能的吞吐量應(yīng)用和充分冗余 | 多重保護(hù)無(wú)法聯(lián)動(dòng) | 堆垛機(jī)的安全指標(biāo) |
| 安全緩沖裝置 | 巷道頭或堆垛機(jī)上安裝有液壓緩沖裝置，當(dāng)出現(xiàn)堆垛機(jī)沖出巷道情況時(shí)，完全吸收沖出動(dòng)能，并讓堆垛機(jī)平緩?fù)Ｖ?/td> | 僅在堆垛機(jī)上安裝聚氨酯緩沖塊…… | 堆垛機(jī)的安全指標(biāo) |
| 噪音 | ≤70分貝 | 75～78分貝 | 堆垛機(jī)的整體性能指標(biāo) |
| 無(wú)故障率 | 大于99．9% | 不小于97% | 故障概率較大，影響整體工作 |
??05 總述
總之，除開(kāi)運(yùn)行速度、提升速度、貨叉速度等硬性指標(biāo)外，噪音大小是判斷堆垛機(jī)整體性能的關(guān)鍵指標(biāo)。堆垛機(jī)的整機(jī)性能進(jìn)而決定了堆垛機(jī)的可靠性及故障率，畢竟沒(méi)有企業(yè)愿意采用時(shí)常發(fā)生故障的堆垛機(jī)！
（如有版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)通知修改?。?/strong>
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